福井県武生町（現・越前市）生まれ。
東京大学工学部卒業。工学博士。技術士。民間科学会社研究所に勤務しながら、セツルメントでの紙芝居の創作や子どもたちへの読み聞かせ、児童文学活動に従事。退社後、作家活動とともに、東京大学、横浜国立大学などで、児童文化、児童行動教育論の講師をつとめた。
『だるまちゃんとてんぐちゃん』、『かわ』（福音館書店）、『からすのパンやさん』（偕成社）、『富士山大ばくはつ』、「かこさとし　こどもの行事　しぜんと生活」シリーズ、「かこさとし　あそびずかん」シリーズ（小峰書店）など、500冊以上の児童書など著書多数。2013年春、福井県越前市に「かこさとしふるさと絵本館　砳（らく）」がオープン。
戦争の時代を生きたこともあり、子どもたちへ、たくましく、健やかに、平和に、生きてほしいという、未来への希望をこめた絵本作品の数々は、嵐の中の灯台のように、日本の絵本文化を導き、支え続けている。