東京都生まれ。
図案家の父の影響から幼い頃から絵を描くことが好きで、デザイナー・アートディレクターとして、『an・an』、『POPEYE』、『BRUTUS』などの雑誌のロゴデザインや、本の装丁、ポスターのデザインなど多様な方面で活躍。
1958年に、初の絵本『くろうまブランキー』の絵を手がけ、以来、さまざまな画風、画材を用いて、子どもたちが物語をたのしめるよう、構成や構図に工夫をこらした絵本を生み出した。
代表作『ぐるんぱのようちえん』、『たろうのおでかけ』（福音館書店／刊）など、色彩ゆたかで愛らしいキャラクターたちは、今も色あせずわたしたちを魅了し続けている。