アメリカ生まれ。絵本作家。
6歳の時にドイツに移住し、ドイツのシュトゥットガルト美術アカデミーで学ぶ。
1952年にアメリカに戻り、絵本作家のレオ・レオニの紹介でニューヨーク・タイムズのグラフィックデザイナーとして働く。
1967年に『くまさん くまさん なにみてるの？』（ビル・マーチン／文（英語版））の絵を担当し、絵本作家としてデビュー。1968年に初めての自作絵本『1、2、3 どうぶつえんへ』を発表し、1970年にボローニャ国際児童図書展グラフィック大賞を 受賞。
1969年刊行された『はらぺこあおむし』はアメリカのほかドイツ、フランスなど各国で多数の賞を受賞。日本でも「ようちえん絵本大賞」2年連続受賞、「グッドデザイン・ロングライフデザイン賞2018」などを受賞しており、70 以上の言語に翻訳され、世界中の子どもたちに愛されている。